https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/#pc-setup

SBC:라즈베리파이4 (터틀봇에 탑재된거)

PC: 조종하는 PC

기준: 우분투 20.04, ROS2 FOXY

PC setup

터틀봇 opencr 설정 주의

터틀봇 와이파이 시드 변경

터틀봇 Bring up

SLAM 하는법

Navigation 하는법

여기까지밖에 안되는듯….;

이걸로 길찾기 알고리즘 만들면 정말 재밌을거같긴한데..

하고싶은 프로젝트를 구상해보자.

시뮬레이션

예제