https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Beginner-Client-Libraries/Colcon-Tutorial.html

여기 보면서 작성 예정

https://velog.io/@junwoo0525/Python-node와-C-node를-가지고-있는-하나의-ROS2-package-만들기

이거 좋다 (나중에 참고예정)

할거: 패키지 만들기, 빌드, 노드작성하기 등

지난 시간까지는 노드, 토픽, 서비스.. 등 ros 기초 기능들이 어떻게 돌아가는지 알아보았다.

이제부터는 본격적으로 ROS로 어떻게 노드를 만들고, 통신을 하는지 알아볼 것이다.

참고: ros 코드 더 자세히 읽고 싶으면 다음 익스텐션을 설치하세요

0. 파이썬/C++ 간단한 내용 설명

1. colcon 빌드를 해보자

2. 워크스페이스 만들기

3. 패키지 만들기

4. 간단한 publisher, subscriber 노드 작성 (C++, python)