다 읽고 코드까지 실행해본 사람은
여기에 표시해주세요
| 양진녕 | 실습 8까지 완료 |
|---|---|
| 최성민 | 실습 8까지 완료 |
| 정영욱 | 실습 8까지 완료 |
| 문희준 | 실습 8까지 완료 |
| 여한호 | 실습 8까지 완료 |
| 황선용 | 실습 8까지 완료 |
| 이시온 | 실습 8까지 완료 |
| 박용민 | 실습 8까지 완료 |
| 이용규 | 실습 8까지 완료 |
| 이태웅 | 실습 8까지 완료 |
그리고 제가 너무 날림으로 써서 그런데 이해안되시면 질문 꼭 해주세욥..!
밑에다 적어주시면 댓 달아드림
Q. 런치파일 작성법은 언제 배우나요
ㄴ 나중에 언젠가 …
Q. /tf는 뭐죠?
ㄴ @최성민 transform의 줄임말 인데
전응설같은거 들으면 나오는데… 로봇 만들때 각 부위마다 좌표계를 다르게 설정하게 됩니다.
이를테면 로봇 중심좌표를 놓고 목관절, 팔다리 관절 좌표를 각각 따로 두게 된다면
world 좌표계, 로봇 중심좌표계 등의 절대적인 차이만 알고있으면 각 부위들이 어떻게 돌아가고 있는지 금방 계산할 수 있겠죠