https://onground-korea.github.io/computer/2021/08/19/컴퓨터-고려대.html 우분투에서 고려대 와이파이 설정

개발환경:

Ubuntu 20.04 LTS

ROS2 foxy

목표: 터틀봇3 foxy로 구동하고 가능하면 네비게이션, 예제까지

아래 표는 ROS 버전에 따른 터틀봇3 구동범위

Foxy도 문제없이 돌아가는 것을 볼 수 있다.

참고로 이후에 픽스호크 할거라 픽스호크도 foxy로 잘돌아가는지 확인해봤는데 된다고 함

이전까진 18.04 멜로딕으로 했었는데 이번기회에 싹 갈아타려고 한다.

이제 업뎃도안해주는 os에 계속 남아있을 필요는 없는듯ㅋㅋ ㅜ

우분투 20.04 설치

먼저 우분투 20.04 부터 설치해줘야한다