설계 아이디어(40)

• 설계 아이디어의 참신성
• 구현 메커니즘의 참신성

1. 주 아이디어
   1. CH-54에서 착안
      1. 고중량 화물 운송 가능
      2. 다용도 활용 가능
   2. 화물 및 승객 탑승 모듈화
      1. 모듈 교체 가능
         1. 고밀도 승객 운송용
         2. 프리미엄 승객 운송용
         3. 화물 운송용
         4. 홍보용 (디스플레이)
         5. 소방용
      2. 버티포트 간 모듈 변경 및 교체 시간 단축
      3. 요구 조건에 따라 유동적 운용 가능
      4. 도심 내 다용도 기체로 활용가능
         1. 긴급 : 소방, 경찰, AMB
         2. 민간 : 택시, 물자 수송
2. 기체 특징
   1. 4개 추력원 이용 호버링 제어
      1. 자율주행 구현
   2. 고정익 형태로 고속이동 가능
   3. 낮은 전고를 가져 격납고 수납 용이
      1. 버티포트에 격납고 증설 가능
      2. UAM 용 타워 격납고 건설시 용이
3. 비행 매커니즘
   1. 이착륙
      1. 4개 프로펠러 이용 이착륙
      2. 날개와 동체 윗부분과 겹치지 않도록 하여 손실 최소화 및 프로펠러 크기 확보
   2. 이륙 후 천이
      1. 호버링 상태에서 후면 프로펠러 추진을 통한 천이
      2. 안정적인 상태에서 추진 가능
      3. 내구성 확보 용이
   3. 비행
      1. 비행 중 날개 공기 흐름에 방해되는 전면부 모터 수납
   4. 착륙 전 천이
      1. 후면 프로펠러 감속 혹은 역추진
      2. 호버링용 프로펠러 가동
4. 외장 설계 - 3면도, 모델링
   1. 모터
   2. 날개(제어)

설계 계획(30)

• 설계 계획의 구체성
• 구현 메커니즘의 타당성

1. 전체 기체를 파츠별 분리 - 2파츠 (설계 주안점)
   1. 동체
      1. 카본파이프 메인으로 설계
      2. 항공합판 이용하여 카본파이프에 결합할 구조 설계
      3. 격자 구조로 강성 강화 및 경량화 진행
   2. 랜딩기어
      • 역v자형 미익이 메인 랜딩기어의 역할을 수행
      • 동체의 조종석 아래에 노즈 랜딩기어
      • 별도의 메인 랜딩기어 없으므로 공기 저항 감소
   3. 주익 - CFD
      • 이착륙 시 양력을 조절하기 위한 플랩은 호버링을 하는 기체 특성상 필요 없다고 판단
      • 회전을 위한 에일러론 존재
      • 돌려봐야됨.
   4. 미익
      • 역 V자형 미익
      • 요우-롤 커플링 현상 방지
      • 수직/수평 미익의 역할을 둘 다 수행-공기저항 감소
      • 이륙 시 기수를 들어올리면 미익이 땅에 닿는 문제는 호버링으로 해결
   5. 프로펠러
      1. 호버링용 프로펠러
         • 양쪽 주익의 앞뒤로 동체에서 뻗어나오는 형상 - 대칭형으로 안정성 확보
      2. 주행
         • 동체의 끝에 달린 한 개의 프로펠러로 주행- 단일 프로펠러 사용으로 인한 토크 균형 요
   6. 연결부
      • 승객 탑승부가 연결되는 부분에 t-bar 설치됨
      • 동체 전면 기준 좌우로 승객 탑승부 연결 및 해제
   7. 승객 탑승부
      1. 구조 및 디자인
         • 전망을 고려하여 좌우와 밑부분에 케이블카처럼 창문 설치
      2. 연결부
         • t-bar에 연결될 수 있도록 천장 부분 설계
   8. 카메라
      • 임정혁씨 헬프좀
2. 가설계 결과 및 설계 수정 계획
   1. 각 파츠 설명 + 스케일 변환시 변경점 (구체성 및 타당성 검토)
   2. 해석 계획 - CFD (어떤 프로그램 사용할지)
      1. XFLR5 - 에어포일 양력 계수, 양항비 계산
      2. ANSYS - 기체 3D 유동 해석, 항력 및 양항비 계산
   3. 피드백 과정
3. 소프트웨어 설계 개요 1.

제작 계획(30)

• 스케일기 제작 기준

1. 제작 재료
   1. 발사나무/항공합판
      1. 항공합판
         • plate
         • 좌우 및 상하 stringer
      2. 발사나무
         • 1t로 전체 형상 감싸기
   2. 필라멘트(ABS/PLA)
   3. 카본파이프
      • 주익과 동체 강성 확보
      • 중간 연결부 3d 프린터로 제작
   4. 아크릴
      • 조종석, 승객 탑승부 창문 제작
   5. 커버링필름
      • 발사나무 1t로 감싼 표면에 커버링
   6. 접착제(목공,순접)
2. 사용 부품
   1. 하드웨어 관련
      1. 모터 / 서보모터
      2. ESC
      3. 배터리
      4. 제어부품 - 컨트롤혼, 힌지, 링키지 등등
   2. 소프트웨어 관련
3. 제작 방법
4. 결합 방법
5. 소프트웨어 계획
6. 테스트 계획